详细介绍
牵Ⅰ轴组件，主要由轴承、花键套、轴齿轮、油封、端盖、轴承座等组成。行走电动机的动力经过花键套传递到牵Ⅰ轴的轴齿轮，再经过牵Ⅰ轴将动力传递给牵Ⅱ轴组件。Ⅰ轴轴齿轮的另一端经过花键与液压制动器衔接。不装液压制动器时，用盖板封住。花键套能抵消因制作发生的少数差错，并缓冲冲击载荷，维护行走传动体系。装置时调整轴承的轴向空隙，确保在 0.2-0.3mm 之间。
牵Ⅱ轴组件，主要由大齿轮、轴齿轮、轴承、端盖等组成。轴齿轮靠轴承支撑在减速箱的壳体上，大齿轮经过花键与轴齿轮相衔接。大齿轮与Ⅰ轴轴齿轮相啮合，将动力传递给轴齿轮，轴齿轮与牵Ⅲ轴齿轮啮合，将动力传递给牵Ⅲ轴。
牵Ⅱ轴组件，为惰轮轴组件，主要由惰轮、轴承、心轴、压板、间隔垫等组成，靠心轴、轴承与壳体台阶定位。
牵Ⅱ轴组件，主要由大齿轮、花键空心轴、轴承、轴套和盖等组成。大齿轮将动力传递给花键空心轴，花键空心轴经过轴承支撑在壳体上，其内花键与行星减速器输入太阳轮的外花键联接，将动力传递给行星减速器。装置时调整轴承的轴向空隙，确保在 0.2-0.3mm 之间。
行星减速器装置在左（右）行走减速箱结构的采空侧，靠二个止口定位，其结构如图 13 所示。主要由太阳轮、行星轮、内齿圈、行星架、联接套、心轴、轴承、间隔垫等组成。榜首级太阳轮的外花键与牵Ⅳ轴组件的内花键轴联接，输入转矩；第二级行星架的内花键与行走箱的花键轴啮合，输出转矩。榜首级行星传动选用三个行星轮，两构件（太阳轮与行星架）起浮结构，均载效果好；第二级行星传动选用四个行星轮，太阳轮起浮结构。该行星减速器减速比大，承载能力强。 太阳轮与行星架之间有相对转速，因此在太阳轮与行星架触摸面间装有聚四氟乙稀垫块，既约束太阳轮的轴向窜动，又削减两者之间的摩檫，安装后太阳轮的轴向空隙为 1~1.5mm。
a) 结构与组成：液压制动器的结构如图 14 所示，由螺塞 1、压盖 2、碟形绷簧 3、活塞 4、缸体5、外壳 6、外摩擦片 7、内摩擦片 8、花键套 9、底座 10 等组成。装置在牵Ⅰ轴的煤壁侧，与牵Ⅰ轴齿轮衔接。
b) 作业原理：当采煤机在正常工况下作业时，由调高泵输出的压力油，经集成块和刹车电磁阀进入液压制动器的外接油口，活塞在油压效果下（2.5MPa）压紧碟形绷簧组，活塞与内、外摩擦片脱离触摸，液压制动器出现自在空转状况；当电控体系宣布制动信号时，刹车电磁阀断电复位，制动器内的油腔与油池连通，使得活塞在碟形绷簧的效果下，压紧表里摩擦片，发生制动转矩，花键轴被抱闸，起到制动采煤机的效果。
制动器装完后，应查看活塞的行程，在有油压与无油压时 A 值之差应为 1.5mm。当 A 值之差达4.2mm 时，表明表里摩擦片磨损已超越要求，需替换摩擦片。
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